行星关节减速器

产品应用

机器人系统
机器人系统因为机械臂的受力半径变化，负载质量变化引起系统位置环、速度环最佳增益的变化。SED系列产品通过实时负载转动惯量侦测，实现最佳增益自适应调节，可将负载转动惯量的影响抑制到较小程度。

金属雕铣
对于高精度加工应用比如金属雕铣设备，需要伺服驱动系统具有极度精确的进给控制。SED系列配置23位光学编码器，响应频率高达3.2kHz，可以完美加工出光洁的镜面效果。

高速贴片机
SED系列产品也常被用于追求高速往复动作的高速贴片机中。该设备要求伺服驱动系统具有高速往返、定位时间超短、位置到达防抖等性能要求，SED系列可满足高效的电子制造产业。

电流环、速度环、位置环控制增益参数自适应调节

SED系列可以根据电机电气参数自动生成最优电流环控制参数，还可以针对不同传动类型、不同系统转动惯量、不同加工阶段，自动调整速度及位置环路增益参数及抑振陷波器参数。客户仅需设置必要的传动类型、电子齿轮比例、加工速度等加工相关参数即可。与固定增益参数相比，新算法加工效果明显改善。

整定时间对比

与常规固定增益参数相比，除了前述加工效果改善之外，在不同机械传动类型下，定位时间也明显缩短，最多可以缩短60%以上。

响应带宽对比

SED系列<1us的FOC计算时长，电流环响应频宽达到业界领先水平，速度环极限带宽高达3.2kHz，位置命令跟随更快。超高速、超精密控制的伺服性能，将更大限度地释放机械设备潜能，提升客户效益。