专题报道│一年迭代四五十次!三凯如何“死磕”人形机器人的关节减速机?

近日,浙江卫视《浙江新闻联播》推出系列报道《浙产机器人“进化论”》,深度聚焦浙江人形机器人产业链的突破性进展。在第三集《能造,更要会整》中,三凯作为人形机器人核心关节零部件——行星减速机的代表企业,率先亮相。
报道中提到,在北京亦庄首届人形机器人马拉松上,夺冠机器人所用的正是三凯的行星关节减速机。这并非偶然——过去一年多,三凯的工程师们几乎每周都在迭代更新,用“飞快的速度”支撑起人形机器人的每一次奔跑、跳跃,甚至应对“突然摔倒”的极端工况。

三凯怎样与机器人“关节”较劲
1. 从“能造”到“会整”,关节是第一步
人形机器人要实现流畅、稳定的运动,离不开精密的传动系统。行星关节减速机作为机器人关节的核心零部件,决定了扭矩输出、运动精度和整机可靠性。三凯正是抓住了这一关键环节,持续投入研发,将产品迭代做到了极致。


2. “一周一改”,用速度响应不确定性
视频中,三凯研发工程师张育豪的一句话让人印象深刻:“真的很频繁的,四五十(轮)就一个厂家,所以说我们还是更新速度是飞快的。”
一年更新四五十次,意味着几乎每个星期都在改。为什么要这么快?因为人形机器人的工况充满不确定性——某个岗位需要突然增大扭矩,机器人在唱跳或奔跑中可能意外摔倒。
只有零部件的迭代速度跑在问题前面,整机才能不断进化。
3. 敢于“试错”,敢于“淘汰自己”
三凯常务副总江建敏在采访中坦言:“必须要去试错的,包括我们去年针对人形机器人,年初的时候投的那批设备其实已经被我们淘汰掉了。”
这句话背后,是三凯对技术路线的清醒认知:在人形机器人这个全新的赛道,没有现成的标准答案。投入真金白银购置的设备,如果跟不上需求,就要果断淘汰。
这种“自我革命”的勇气,正是三凯能够成为头部机器人企业首选供应商的原因。


4. 不止于“做出来”,更追求“做极致”
从沟通需求、设计出图、加工制造、组装调试到成品交付,三凯的研发团队在每一个环节上反复验证。正是因为这种“死磕”精神,我们的行星关节减速机才能在马拉松式的长距离测试中保持稳定输出,助力整机夺冠。

与人形机器人一起,跑向未来
三凯扎根台州,依托浙江完备的制造业生态,在人形机器人精密传动领域走出了一条“快速迭代、深度协同”的路。
我们深知,一台真正有价值的人形机器人,不是零部件的简单堆砌,而是每一个核心部件都做到极致、并能与整机系统高效配合。
作为浙江人形机器人产业链上的关键一环,三凯将坚持“能做、能造、更能快速迭代”的理念,与中国的人形机器人一起,跑出加速度,跑向更广阔的未来。

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